▣ 이 책에 대해서
이 책은 로봇을 배우려는 초보자들을 위하여 로봇이란 무엇인가, 어떠한 구조와 기능을 갖고, 어떻게 움직이는가에 대한 개요를 알기 쉽게 설명하고 있다. 로봇 공학은 기구학, 역학, 제어공학, 계측공학, 전기, 전자공학, 컴퓨터 공학 등 여러 분야에 걸쳐 있는 종합 학문이다. 이 책을 통해 로봇이 동작하는 기초 원리와 구조, 이론, 응용 등을 폭넓게 이해함으로써 로봇 공학의 기초를 다질 수 있을 것이다.
▣ 목 차
제1편 로봇 공학의 기초제1장 로봇이란제2장 로봇의 형태, 구조, 요소제3장 로봇의 손발을 임의의 위치, 자세로 설정하기 위해서제4장 로봇의 움직임을 뒷받침하는 일렉트로닉스와 센서 제5장 일을 하는 로봇제2편 로봇 제어의 시작제1장 머니퓰레이터의 운동학제2장 머니퓰레이터의 미분 관계제3장 머니퓰레이터의 동역학제4장 머니퓰레이터의 제어제5장 학습 제어제6장 스페이스 머니퓰레이터
