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로봇공학의 기초
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판매가격 : 16,200
적립금 :900
ISBN :978-89-315-3612-6
등록일자 :2018-03-27
출판사 :도서출판 성안당
저자 :카도타 카즈오
역자 :김진오
분량 :224쪽
판형 :4×6변형판(190×245)
편집 :단도
발행일 :2018년 3월 27일(초판 7쇄 발행)
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이 책에 대하여

 

실용적 기술은 물론 기초적인 과학지식까지 함께 익힐 수 있는 로봇공학!!

 

로봇이 우리 삶의 일부로 자리 잡은 지금 로봇산업은 국가경쟁력의 핵심이다. 로봇을 사용하지 않는 산업은 찾아보기 힘들 것이며, 이에 로봇산업의 중요성은 날로 커져갈 것이다. 이런 이유에서 로봇산업은 우리나라를 선진국으로 이끌 수 있는 기회가 될 것이며, 그 성장동력을 만들어 가는 좋은 방법 중 하나는 인재양성일 것이다.

이에 본서는 로봇공학을 처음 공부하는 분들을 위해 기계나 전기에 관해 기술적으로 실천할 수 있는 내용과 병행하여 그 기본이 되는 수학과 물리를 고등학교 교과수준에서부터 학습함으로써 로봇공학의 기초를 확실히 익힐 수 있도록 체계적으로 구성하였다.

 

 

특징 및 출판사 서평

 

첫째, 체계적 구성

로봇공학의 전반적인 내용과 로봇이 설계되어 움직이게 하는 단계를 4개의 Chapter에 순서대로 담아 체계적으로 구성하였다.

 

둘째, 운동학과 제어학의 쉬운 이해

로봇을 이해하기 위해서는 움직이는 원리와 그 움직임을 제어하는 것에 대한 이해가 무엇보다 중요하다. 본서는 로봇을 이해하는 데 필요한 운동학과 제어학을 쉽게 설명하였다.

 

셋째, 실용기술과 수학물리학적 지식의 자연스러운 연결

로봇을 만드는 데 필요한 실용기술과 로봇을 이론적으로 다루는 수학, 물리학적 지식을 잘 연결하고 있어 고등학교 교육을 마치고 로봇공학을 처음 대하는 학생들에게 매우 적합하다.

 

 

부분적 요약

 

Chapter 1. 로봇공학의 개요

로봇산업이 성장할 수 있을까? 성장한다면 얼마나 활성화될 것인가? 로봇들이 구체적으로 어떠한 일을 할 수 있을까? 그리고 앞으로의 방향성과 가능성은 어떻게 전개될 것인가? 휴머노이드를 개발하는 진정한 이유는 어디에 있는가? 등 로봇개발의 기초를 학습하기 전에 먼저 로봇공학 전반에 대한 개략적인 내용을 살펴본다.

 

Chapter 2. 로봇 요소학

어떤 로봇을 만들기로 결심했다면 설계도를 작성해야 할 것이다. 이때 로봇을 무엇부터 만들어야 할지, 어떤 기계요소들이 필요한지 살펴본다.

 

Chapter 3. 로봇 운동학

로봇의 움직임을 이해하기 위해서는 각 관절()의 관절각이 주어졌을 때의 손끝의 위치나 자세를 구하는 순운동학과 손끝의 위치나 자세가 주어졌을 때, 이에 대응하는 관절의 관절각을 구하는 역운동학에 대한 지식이 필요하다. 이 장에서는 로봇 운동학에 관한 내용을 살펴본다.

 

Chapter 4. 로봇 제어학

로봇에게 원하는 동작이 결정되었다면 전기신호를 적절하게 다루어 로봇이 목적대로 움직이도록 만들어야 한다. 이러한 것을 제어라고 하며, 이 장에서는 로봇 제어학에 대해 살펴본다.

 

 

저자소개

 

用田和雄(카도타 카즈오)

- 1968년 일본 카나가와현 출생

- 1991년 도쿄가구게이대학 교육학부 기술과 졸업

- 1993년 도쿄가구게이대학 대학원 교육학연구과 기술교육전공(석사과정) 수료

- 현재, 도쿄코우교우대학 부속 과학기술고등학교기계시스템 분야 교사, 게이오대학 및 치바대학에서 비상근 강사로 활동하고 있다.

주요 저서공작을 위한 쉬운 기계공학, 技術評論社, 2001

공작을 위한 재미있는 로봇공학, 技術評論社, 2003

최신 기계 교과서 オーム , 2003

공작을 위한 초보 유체공학(공저), 技術評論社, 2005

로봇 창조관, オーム , 2006

그림으로 해석한 기계요소기초의 기초, 日刊工業新聞社, 2006

그림으로 해석한 나사기초의 기초, 日刊工業新聞社, 2006

 

 

역자소개

 

김진오(金鎭吾)

약력서울대학교 기계공학과

서울대학교 대학원 기계공학과

Carnegie-Mellon University, The Robotics Ph. D. Program in School of Computer Science

경력KIST(한국과학기술연구원) 기계시스템실, CAD/CAM실 위촉연구원

Carnegie-Mellon Univ. The Robotics Institute, Research assistant

일본 SECOM Intelligent System Lab, Robotics Department, Senior leader

삼성전자, 로봇개발팀장(1994.21997.1)

삼성전자, 로봇사업그룹장(1997.21998.9)

로봇산업연구조합 Founder(2000)

산자부 퍼스널로봇 기획위원장(2001.32002.8)

산자부 지능형로봇 기획단장(2003.92004.4)

차세대성장동력 지능형로봇 실무위원장(2004.12008.3)

Stanford University, Computer Science, AI lab, Visiting Associate Professo(2005.92006.8)

현재광운대학교 정보제어공학과 교수(1999.3현재)

광운대학교 로봇게임단(로빛) 지도교수(2006.11현재)

로봇기술자격시험제도 운영위원장(2007.11현재)

로봇산업정책포럼 의장(2006.11.23현재)

    

 

 

목차

 

Chapter 1. 로봇공학의 개요

1-1 로봇공학이란

1-2 로봇시장은 과연 활성화될 것인가

1-3 복지 및 간호 로봇의 방향성

1-4 레스큐(Rescue) 로봇의 가능성

1-5 서비스 로봇의 안전성

1-6 인간을 닮아가는 휴머노이드(Humanoid) 로봇

1-7 로봇의 지능과 감정

1-8 로봇경연대회와 교육

1-9 로봇기술 자격증

 

Chapter 2. 로봇 요소학

2-1 액추에이터

2-2 스위치와 센서

2-3 기계요소

 

Chapter 3. 로봇 운동학

3-1 운동학의 기초

3-2 운동학을 위한 벡터

3-3 운동학을 위한 좌표변환

3-4 순운동학(Forward Kinematics)과 역운동학(Inverse Kinematics)

3-5 동역학

 

Chapter 4. 로봇 제어학

4-1 로봇의 제어란

4-2 제어의 종류

4-3 시퀀스 제어

4-4 공기압 시스템의 제어

4-5 제어를 위한 라플라스 변환

4-6 전달함수

4-7 제어 시스템의 과도응답

4-8 제어 시스템의 주파수응답

    

 

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