▣ 이 책에 대해서

메카트로닉스 공학기술은 다른 분야와는 달리 우리 생활과 밀접한 관계를 갖고 있으며, 우리 주변에서 일어나는 일들을 하나하나 가상공간에서 해결함으로써 현장 적용력을 높일 수 있다.

이 책은 실질적으로 메카트로닉스 기술을 습득해서 우리 생활에 적용이 가능하도록 이론과 실기를 겸하여 구성하였다. 또한 기존 서적에는 전자 부분만을 가지고 메카트로닉스 과정을 공부하는 경향이 많았는데, 여기서는 전자와 기계를 하나로 접목하여 실질적인 메카트로닉스 공학기술 습득이 기능하도록 하였다.

메카트로닉스의 특징은 유연성에 있는 만큼 하나의 과제를 이용해서 여러 형태로 제어를 할 수 있도록 구성했고, 가능한 한 이 계통에 입문하려는 학생들의 입장에서 이해하기 쉽도록 프로그램이나 알고리즘을 단순화하려고 하였을 뿐만 아니라, 요즘 한창 사회적 이슈가 되고 있는 유비쿼터스화하는 기술의 기초는 바로 메카트로닉스 기술이라는 것도 상기시켜 주고자 노력하였다.

점차적으로 인간과 기계의 역할이 불명확해질 것으로 보고, 그 중심은 바로 UFN(Ubiquitous Factory Network; 지능형 공장 네트워크)을 완성하는 데 있다는 점도 강조하고 있다. 아마도 UFN에 대해서 언급한 최초의 책이 될 것이다.

제1장 메카트로닉스의 개요
1. 개요
2. 핵심 기술 마이크로컨트롤러
3. C언어의 기초 문법

제2장 마이크로컨트롤러를 이용한 메카트로닉스 기본 기술
1. 마이크로컨트롤러의 내부 구조
2. PIC에서 활용되는 C언어
3. PIC 마이크로컨트롤러 개발용 프로그램
4. 메카트로닉스 기본 기술을 위한 회로 구성 및 프로그램

제3장 메카트로닉스 기술을 이용한 액추에이터 제어 기술
1. 공압 실린더 원리 및 제어 기술
2. 메카트로닉스 기본 기술을 위한 회로 구성 및 프로그램
3. 센서를 이용한 메카트로닉스 시스템 제어 기술
4. 스텝 모터(Step Motor)를 이용한 메카트로닉스 기술
5. 직류 모터(DC Motor)를 이용한 메카트로닉스 기술
6. PIC 16F874/877을 이용한 메카트로닉스 응용 기술
7. 타이머/카운터를 이용한 메카트로닉스 제어 기술
8. CCP 기능을 이용한 메카트로닉스 제어 기술
9. 통신 기술을 이용한 메카트로닉스 제어 기술
10. 메카트로닉스 기술을 응용한 디지털 시계 시계 기술
11. AVR(ATmega8535) 칩을 이용한 메카트로닉스 공학 기술